辐射 · Radiation

AST1440 电磁波、冷等离子体色散与脉冲延迟:RL §2.1–2.3、§8.1 及习题 2.2、8.1、8.2 详解

AST1440: Electromagnetic Waves, Cold-Plasma Dispersion, and Pulse Delays — RL §§2.1–2.3, §8.1, and Problems 2.2, 8.1, 8.2

从 Maxwell 方程和平面电磁波出发,系统推导冷等离子体色散、相速度与群速度、脉冲星色散延迟、复折射率与吸收,并详解 RL 习题 2.2、8.1 和 8.2。

28 分钟阅读AST1440Electromagnetic wavesCold plasmaDispersionExercises
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课程:AST1440 — Radiation;本次主题为 Electromagnetic Waves and Dispersion in a Cold Plasma。 教材:Rybicki & Lightman,Radiative Processes in Astrophysics(简称 RL),§2.1–2.3,印刷页 51–61;§8.1,印刷页 224–228;习题 2.2,印刷页 74–75;习题 8.1–8.2,印刷页 236。 整理日期:2026 年 9 月 28 日。 本文按物理依赖关系整合教材阅读、课前习题与讨论中的全部追问:Maxwell 方程的物理意义、真空波动方程怎样得到、为什么 ∂t→−iω\partial_t\rightarrow-i\omega、为什么 vph=ω/kv_{\rm ph}=\omega/k、短脉冲为何对应宽频谱、经典 Fourier 波与量子力学的联系、电子电流怎样并入介电常数、为什么理想冷等离子体有色散却无耗散、相速度与群速度的区别、脉冲星色散常数 4.15 ms4.15\,\mathrm{ms} 的来源、复折射率如何导致空间衰减,以及折射界面上为什么 dϕ1=dϕ2d\phi_1=d\phi_2。每道指定习题先给中文推导,再给可直接用于作业的英文版本。

目录

  1. 本次预习要求与逻辑主线
  2. 统一符号、单位、复指数约定与假设
  3. Maxwell 方程的物理意义与真空波动方程
  4. 平面电磁波、横波结构与相速度
  5. 有限脉冲、Fourier 频谱及其与量子力学的联系
  6. 自由电子响应、电流与等效介电常数
  7. 冷等离子体色散关系、截止与无耗散响应
  8. 相速度、群速度与信号传播
  9. 脉冲星色散、DM 与数值系数 4.15 ms
  10. 习题 2.2:导电介质、复折射率与吸收
  11. 习题 8.1:为什么 Iν/nr2I_\nu/n_r^2 沿光线守恒
  12. 习题 8.2:波包质心为什么以群速度运动
  13. English assignment-ready solutions
  14. 复习清单、量纲检查与常见混淆
  15. 资料与引用

1. 本次预习要求与逻辑主线

1.1 阅读与习题范围

本次课程从辐射转移转向电磁波在等离子体中的传播。课前要求分为三层:

  1. 核心必读是 RL §8.1,主题为冷、各向同性等离子体中的色散。
  2. RL §2.1–2.3 是电磁学背景:Maxwell 方程、平面电磁波和辐射频谱。若本科电磁学不熟,应当认真复习,而不是只浏览结论。
  3. 指定教材习题是 RL 8.1 和 2.2;RL 8.2 为有时间再做的补充题。

这里的教材习题与正式 Problem Set 1 是两件事。本文只处理上述三道教材习题,不讨论正式 problem set。

1.2 整节内容的物理因果链

这部分不是孤立地记 plasma frequency,而是在回答:自由电子为什么会改变电磁波的传播?

完整逻辑是

Maxwell 方程⟶真空平面波⟶电场驱动自由电子⟶电子电流反馈到 Maxwell 方程\boxed{ \text{Maxwell 方程} \longrightarrow \text{真空平面波} \longrightarrow \text{电场驱动自由电子} \longrightarrow \text{电子电流反馈到 Maxwell 方程} } ⟶ϵ(ω)⟶ω2=ωp2+c2k2⟶截止、群速度与脉冲延迟.\boxed{ \longrightarrow \epsilon(\omega) \longrightarrow \omega^2=\omega_p^2+c^2k^2 \longrightarrow \text{截止、群速度与脉冲延迟} }.

本节最重要的五个结论是

ωp2=4πnee2me(Gaussian-cgs),\boxed{ \omega_p^2=\frac{4\pi n_e e^2}{m_e} } \qquad\text{(Gaussian-cgs)}, ϵ(ω)=1−ωp2ω2,\boxed{ \epsilon(\omega)=1-\frac{\omega_p^2}{\omega^2} }, ω2=ωp2+c2k2,\boxed{ \omega^2=\omega_p^2+c^2k^2 }, vph=ωk,vg=dωdk,\boxed{ v_{\rm ph}=\frac{\omega}{k}, \qquad v_g=\frac{d\omega}{dk} },

以及

Δt∝DMν2,DM=∫ne ds.\boxed{ \Delta t\propto\frac{\mathrm{DM}}{\nu^2}, \qquad \mathrm{DM}=\int n_e\,ds }.

2. 统一符号、单位、复指数约定与假设

2.1 符号表

符号含义说明
E,B\mathbf E,\mathbf B电场与磁场RL 使用 Gaussian-cgs units
D,H\mathbf D,\mathbf H电位移与磁场强度D=ϵE\mathbf D=\epsilon\mathbf E,B=μH\mathbf B=\mu\mathbf H
ρ,j\rho,\mathbf j电荷密度与电流密度真空无源传播区取 ρ=0,j=0\rho=0,\mathbf j=0
k,k\mathbf k,k波矢及其大小k=2π/λk=2\pi/\lambda,方向为相位传播方向
ω,ν\omega,\nu角频率与普通频率ω=2πν\omega=2\pi\nu
nen_e自由电子数密度不要与折射率混淆
nrn_r实折射率§8.1 中 nr=ck/ω=ϵn_r=ck/\omega=\sqrt\epsilon
mem_e电子质量9.1094×10−28 g9.1094\times10^{-28}\,\mathrm{g}
mm习题 2.2 的复折射率不是电子质量;本文有时写成 m=mR+imIm=m_R+i m_I
ωp\omega_p电子 plasma frequencyωp2=4πnee2/me\omega_p^2=4\pi n_e e^2/m_e
vphv_{\rm ph}相速度固定相位或波峰的速度,ω/k\omega/k
vgv_g群速度窄波包包络速度,dω/dkd\omega/dk
IνI_\nu比强度每单位面积、时间、频率、立体角的能量流
DM\mathrm{DM}dispersion measure自由电子柱密度,∫neds\int n_e ds
σ\sigma习题 2.2 的电导率不要与散射截面混淆
αν\alpha_\nu强度吸收系数Iν(s)=Iν(0)e−ανsI_\nu(s)=I_\nu(0)e^{-\alpha_\nu s}

2.2 单位约定

RL 正文使用 Gaussian-cgs units。因此 Maxwell 方程中会出现 4π4\pi 和 1/c1/c,而不会出现 SI 的 ϵ0\epsilon_0 与 μ0\mu_0。

Gaussian-cgs 中

ωp2=4πnee2me.\omega_p^2=\frac{4\pi n_e e^2}{m_e}.

SI 中同一物理量写成

ωp2=nee2meϵ0.\omega_p^2=\frac{n_e e^2}{m_e\epsilon_0}.

两式描述同一物理现象,不能把其中的 4π4\pi 与 ϵ0\epsilon_0 混合使用。

2.3 复指数约定

全文采用教材约定

ei(k⋅r−ωt).\boxed{ e^{i(\mathbf k\cdot\mathbf r-\omega t)} }.

因此

∇→ik,∂∂t→−iω.\boxed{ \nabla\rightarrow i\mathbf k, \qquad \frac{\partial}{\partial t}\rightarrow-i\omega }.

这不是量子力学假设,而是复指数求导:

∂∂tei(k⋅r−ωt)=−iωei(k⋅r−ωt).\frac{\partial}{\partial t} e^{i(\mathbf k\cdot\mathbf r-\omega t)} =-i\omega e^{i(\mathbf k\cdot\mathbf r-\omega t)}.

若改用 ei(ωt−k⋅r)e^{i(\omega t-\mathbf k\cdot\mathbf r)},若干虚部的符号会一起改变;只要始终使用同一约定,物理衰减率不变。

2.4 §8.1 的模型假设

  • 等离子体由电子和维持整体电中性的离子组成。
  • 离子因质量大、在该频率范围内运动慢,对高频电流的贡献忽略。
  • 没有外加磁场,因此介质各向同性;Faraday rotation 属于后续 §8.2。
  • “冷”表示忽略热运动和压力梯度对色散关系的修正。
  • 电子非相对论,磁 Lorentz force 比电力低一阶 v/cv/c,在基础推导中忽略。
  • 忽略碰撞与辐射阻尼,因此理想模型没有净耗散。
  • 介质局部均匀;讨论缓慢变化的介质时使用几何光学近似。

3. Maxwell 方程的物理意义与真空波动方程

3.1 Lorentz force 与场怎样对物质做功

带电粒子受到

F=q(E+vc×B).\boxed{ \mathbf F=q\left(\mathbf E+\frac{\mathbf v}{c}\times\mathbf B\right) }.

对速度点乘:

v⋅F=qv⋅E+qcv⋅(v×B).\mathbf v\cdot\mathbf F =q\mathbf v\cdot\mathbf E +\frac{q}{c}\mathbf v\cdot(\mathbf v\times\mathbf B).

因为

v⋅(v×B)=0,\mathbf v\cdot(\mathbf v\times\mathbf B)=0,

所以磁力改变粒子运动方向,却不直接改变粒子动能;场对粒子做功来自电场:

v⋅F=qv⋅E.\boxed{ \mathbf v\cdot\mathbf F=q\mathbf v\cdot\mathbf E }.

连续介质中,单位体积的机械能变化率是 j⋅E\mathbf j\cdot\mathbf E。这将在判断“色散还是耗散”时起决定作用。

3.2 四条 Maxwell 方程的物理意义

Gaussian-cgs 中,一般介质内的 Maxwell 方程为

∇⋅D=4πρ,∇⋅B=0,\nabla\cdot\mathbf D=4\pi\rho, \qquad \nabla\cdot\mathbf B=0, ∇×E=−1c∂B∂t,\nabla\times\mathbf E =-\frac{1}{c}\frac{\partial\mathbf B}{\partial t}, ∇×H=4πcj+1c∂D∂t.\nabla\times\mathbf H =\frac{4\pi}{c}\mathbf j +\frac{1}{c}\frac{\partial\mathbf D}{\partial t}.

它们分别表示:

  1. 电荷是电场通量的源或汇。
  2. 没有独立磁单极子,磁场线形成闭合回路。
  3. 随时间变化的磁场产生有旋电场,即 Faraday induction。
  4. 真实电流和随时间变化的电场都产生有旋磁场。

第四式中的 displacement-current term

1c∂D∂t\frac{1}{c}\frac{\partial\mathbf D}{\partial t}

使变化的电场即使在没有真实导电电流的区域也能产生磁场。它既保证电荷守恒,也使真空电磁波成为可能。

3.3 电荷守恒

对 Ampère-Maxwell 方程取散度,利用任意旋度的散度为零:

∇⋅(∇×H)=0.\nabla\cdot(\nabla\times\mathbf H)=0.

于是

0=4πc∇⋅j+1c∂∂t(∇⋅D).0=\frac{4\pi}{c}\nabla\cdot\mathbf j +\frac{1}{c}\frac{\partial}{\partial t}(\nabla\cdot\mathbf D).

再用 ∇⋅D=4πρ\nabla\cdot\mathbf D=4\pi\rho:

∇⋅j+∂ρ∂t=0.\boxed{ \nabla\cdot\mathbf j+\frac{\partial\rho}{\partial t}=0 }.

这就是局域电荷守恒。

3.4 Poynting theorem 与能量流

电磁场能量密度和能流为

ufield=18π(ϵE2+B2μ),u_{\rm field} =\frac{1}{8\pi} \left( \epsilon E^2+\frac{B^2}{\mu} \right),

这里的简单能量密度表达式假设 ϵ\epsilon、μ\mu 不随频率变化且不随时间变化。对后面具有 ϵ(ω)\epsilon(\omega) 的色散等离子体,介质储能必须与电子动能一起计算,不能机械地只把 ϵ(ω)\epsilon(\omega) 代入这条静态介质公式。

S=c4πE×H.\boxed{ \mathbf S=\frac{c}{4\pi}\mathbf E\times\mathbf H }.

Poynting theorem 可写成

∂ufield∂t+∇⋅S=−j⋅E.\frac{\partial u_{\rm field}}{\partial t} +\nabla\cdot\mathbf S =-\mathbf j\cdot\mathbf E.

右侧说明场能量减少的部分进入物质机械能或热能;S\mathbf S 则描述电磁能量经过单位面积的流率。

3.5 真空无源区域不等于没有场

真空传播区取

ρ=0,j=0,ϵ=μ=1.\rho=0, \qquad \mathbf j=0, \qquad \epsilon=\mu=1.

这只表示局部没有电荷和电流源,不表示 E=B=0\mathbf E=\mathbf B=0。光可以由远处的天体或天线产生,再穿过局部无源区域。

Maxwell 方程简化为

∇⋅E=0,∇⋅B=0,\nabla\cdot\mathbf E=0, \qquad \nabla\cdot\mathbf B=0, ∇×E=−1c∂B∂t,∇×B=1c∂E∂t.\nabla\times\mathbf E =-\frac{1}{c}\frac{\partial\mathbf B}{\partial t}, \qquad \nabla\times\mathbf B =\frac{1}{c}\frac{\partial\mathbf E}{\partial t}.

散度为零只表示场没有局部源;横向波完全可以满足这一条件。

3.6 电场波动方程怎样得到

从 Faraday law 开始:

∇×E=−1c∂B∂t.\nabla\times\mathbf E =-\frac{1}{c}\frac{\partial\mathbf B}{\partial t}.

两边再取旋度:

∇×(∇×E)=−1c∂∂t(∇×B).\nabla\times(\nabla\times\mathbf E) =-\frac{1}{c} \frac{\partial}{\partial t} (\nabla\times\mathbf B).

代入真空 Ampère-Maxwell law:

∇×(∇×E)=−1c2∂2E∂t2.\nabla\times(\nabla\times\mathbf E) =-\frac{1}{c^2} \frac{\partial^2\mathbf E}{\partial t^2}.

使用矢量恒等式

∇×(∇×E)=∇(∇⋅E)−∇2E.\nabla\times(\nabla\times\mathbf E) =\nabla(\nabla\cdot\mathbf E)-\nabla^2\mathbf E.

真空无源区域 ∇⋅E=0\nabla\cdot\mathbf E=0,因此

−∇2E=−1c2∂2E∂t2.-\nabla^2\mathbf E =-\frac{1}{c^2} \frac{\partial^2\mathbf E}{\partial t^2}.

最终得到

∇2E−1c2∂2E∂t2=0.\boxed{ \nabla^2\mathbf E -\frac{1}{c^2} \frac{\partial^2\mathbf E}{\partial t^2}=0 }.

同样从 Ampère-Maxwell law 出发,可得

∇2B−1c2∂2B∂t2=0.\boxed{ \nabla^2\mathbf B -\frac{1}{c^2} \frac{\partial^2\mathbf B}{\partial t^2}=0 }.

这两式说明变化的电场与磁场互相耦合,并以速度 cc 传播;能量来自最初产生波的源,并通过 Poynting flux 向外输运,不是场在传播中凭空创造能量。


4. 平面电磁波、横波结构与相速度

4.1 平面波与微分算符

取

E=e^1E0ei(k⋅r−ωt),\mathbf E =\hat{\mathbf e}_1 E_0 e^{i(\mathbf k\cdot\mathbf r-\omega t)}, B=e^2B0ei(k⋅r−ωt).\mathbf B =\hat{\mathbf e}_2 B_0 e^{i(\mathbf k\cdot\mathbf r-\omega t)}.

复指数的实部才是物理场。使用复数的好处是微分只需乘常数:

∇E=ikE,∂E∂t=−iωE.\nabla\mathbf E=i\mathbf k\mathbf E, \qquad \frac{\partial\mathbf E}{\partial t}=-i\omega\mathbf E.

求导相当于把正弦振荡的相位转动 90∘90^\circ;复数中的乘法因子 ii 正好记录这一相位差。

4.2 为什么电磁波是横波

真空 Gauss laws 给出

ik⋅E=0,ik⋅B=0.i\mathbf k\cdot\mathbf E=0, \qquad i\mathbf k\cdot\mathbf B=0.

所以

k⋅E=0,k⋅B=0.\boxed{ \mathbf k\cdot\mathbf E=0, \qquad \mathbf k\cdot\mathbf B=0 }.

Faraday law 进一步给出

k×E=ωcB.\mathbf k\times\mathbf E =\frac{\omega}{c}\mathbf B.

因此 E\mathbf E、B\mathbf B 与 k\mathbf k 两两垂直,并组成右手系:

E⊥B⊥k.\boxed{ \mathbf E\perp\mathbf B\perp\mathbf k }.

4.3 真空 dispersion relation

把平面波代入波动方程:

∇2E=−k2E,∂2E∂t2=−ω2E.\nabla^2\mathbf E=-k^2\mathbf E, \qquad \frac{\partial^2\mathbf E}{\partial t^2} =-\omega^2\mathbf E.

因此

−k2E+ω2c2E=0.-k^2\mathbf E +\frac{\omega^2}{c^2}\mathbf E=0.

非零解要求

ω2=c2k2,\boxed{ \omega^2=c^2k^2 },

取正频率与正波数即

ω=ck.\boxed{ \omega=ck }.

Gaussian units 中还得到

E0=B0.\boxed{E_0=B_0}.

在 SI 中则是 E0=cB0E_0=cB_0;这只是单位定义不同。

4.4 为什么相速度是 ω/k\omega/k

一维波的相位为

Φ(x,t)=kx−ωt.\Phi(x,t)=kx-\omega t.

跟踪一个波峰,就是保持相位不变:

kx−ωt=constant.kx-\omega t=\mathrm{constant}.

对时间求导:

kdxdt−ω=0.k\frac{dx}{dt}-\omega=0.

所以固定相位的速度是

vph=dxdt=ωk.\boxed{ v_{\rm ph}=\frac{dx}{dt}=\frac{\omega}{k} }.

也可由 k=2π/λk=2\pi/\lambda、ω=2π/T\omega=2\pi/T 看出

ωk=λT=λν.\frac{\omega}{k}=\frac{\lambda}{T}=\lambda\nu.

真空中 ω=ck\omega=ck,因此

vph=c.\boxed{v_{\rm ph}=c}.

4.5 时间平均能流与能量密度

对单色平面波,教材使用复振幅求时间平均:

⟨S⟩=c8πRe⁡(E0×B0∗).\langle\mathbf S\rangle =\frac{c}{8\pi} \operatorname{Re}(\mathbf E_0\times\mathbf B_0^*).

真空中 E0=B0E_0=B_0,所以

⟨S⟩=c8π∣E0∣2=c8π∣B0∣2.\langle S\rangle =\frac{c}{8\pi}|E_0|^2 =\frac{c}{8\pi}|B_0|^2.

平均能量密度为

⟨u⟩=18π∣E0∣2,\langle u\rangle =\frac{1}{8\pi}|E_0|^2,

因此

⟨S⟩⟨u⟩=c.\frac{\langle S\rangle}{\langle u\rangle}=c.

真空中能量传播速度、相速度和后面定义的群速度都等于 cc。


5. 有限脉冲、Fourier 频谱及其与量子力学的联系

5.1 有限脉冲必须包含多个频率

严格单频波

E(t)=E0cos⁡ω0tE(t)=E_0\cos\omega_0t

从 t=−∞t=-\infty 振荡到 t=+∞t=+\infty。它有精确频率,却没有有限持续时间。

有限脉冲必须写成许多 Fourier modes 的叠加:

E(t)=∫−∞∞E~(ω)e−iωt dω.\boxed{ E(t)=\int_{-\infty}^{\infty} \widetilde E(\omega)e^{-i\omega t}\,d\omega }.

其中 E~(ω)\widetilde E(\omega) 给出各频率成分的复振幅。

5.2 为什么短脉冲频谱宽

考虑只在 −T/2<t<T/2-T/2<t<T/2 存在的单频振荡:

E(t)={e−iω0t,∣t∣<T/2,0,∣t∣>T/2.E(t)= \begin{cases} e^{-i\omega_0t}, & |t|<T/2,\\ 0, & |t|>T/2. \end{cases}

Fourier transform 为

E~(ω)∝∫−T/2T/2ei(ω−ω0)t dt=2sin⁡[(ω−ω0)T/2]ω−ω0.\widetilde E(\omega) \propto \int_{-T/2}^{T/2} e^{i(\omega-\omega_0)t}\,dt = \frac{2\sin[(\omega-\omega_0)T/2]} {\omega-\omega_0}.

第一个零点满足

∣ω−ω0∣=2πT.|\omega-\omega_0|=\frac{2\pi}{T}.

所以频谱宽度的数量级是

Δω∼1T,\boxed{ \Delta\omega\sim\frac{1}{T} },

即

Δω Δt≳1.\boxed{ \Delta\omega\,\Delta t\gtrsim1 }.

物理上,两个相近频率经过时间 TT 积累的相位差为

ΔΦ=Δω T.\Delta\Phi=\Delta\omega\,T.

若 ΔωT≪1\Delta\omega T\ll1,有限观测时间内无法分辨二者。观测越短,频率分辨率越差;要把波局域成短脉冲,也需要更宽的频率范围相互干涉。

5.3 这与量子力学有什么联系

∂t→−iω\partial_t\rightarrow-i\omega 和 ∇→ik\nabla\rightarrow i\mathbf k 首先是经典 Fourier 分析,不是量子假设。量子力学进一步使用

E=ℏω,p=ℏk.\boxed{E=\hbar\omega}, \qquad \boxed{\mathbf p=\hbar\mathbf k}.

因此对于量子平面波

ψ∝ei(k⋅r−ωt),\psi\propto e^{i(\mathbf k\cdot\mathbf r-\omega t)},

有

iℏ∂ψ∂t=Eψ,−iℏ∇ψ=pψ.i\hbar\frac{\partial\psi}{\partial t}=E\psi, \qquad -i\hbar\nabla\psi=\mathbf p\psi.

这给出量子能量和动量算符

E^=iℏ∂t,p^=−iℏ∇.\hat E=i\hbar\partial_t, \qquad \hat{\mathbf p}=-i\hbar\nabla.

经典 Fourier 关系

Δx Δk≥12\Delta x\,\Delta k\geq\frac12

结合 p=ℏkp=\hbar k,变成

Δx Δp≥ℏ2.\Delta x\,\Delta p\geq\frac{\hbar}{2}.

但二者物理解释不同:经典电磁场的 ∣E∣2|E|^2 与能量密度或强度有关;量子波函数的 ∣ψ∣2|\psi|^2 是概率密度。RL §8.1 的等离子体推导仍是经典电磁学,只是与量子力学共享 Fourier 模式这一数学基础。

5.4 为什么这一节对等离子体传播必要

短的脉冲星或 FRB 脉冲天然包含一段频率范围。若介质使 vgv_g 依赖频率,不同 Fourier 成分便在不同时间到达,原来的脉冲被拉开。色散延迟因此是“有限脉冲 + 频率依赖群速度”的直接结果。


6. 自由电子响应、电流与等效介电常数

6.1 电子怎样响应电场

电子电荷为 −e-e。忽略磁力、碰撞和热压后,运动方程是

mev˙=−eE.\boxed{ m_e\dot{\mathbf v}=-e\mathbf E }.

采用 ei(k⋅r−ωt)e^{i(\mathbf k\cdot\mathbf r-\omega t)},有 v˙=−iωv\dot{\mathbf v}=-i\omega\mathbf v,所以

−iωmev=−eE.-i\omega m_e\mathbf v=-e\mathbf E.

解得

v=eiωmeE=−ieωmeE.\boxed{ \mathbf v=\frac{e}{i\omega m_e}\mathbf E =-\frac{i e}{\omega m_e}\mathbf E }.

电子电流密度为

j=−neev,\mathbf j=-n_e e\mathbf v,

因此

j=inee2ωmeE.\boxed{ \mathbf j =\frac{i n_e e^2}{\omega m_e}\mathbf E }.

若写成 j=σE\mathbf j=\sigma\mathbf E,等效电导率是

σ=inee2ωme.\boxed{ \sigma=\frac{i n_e e^2}{\omega m_e} }.

它是纯虚数,表示电流与电场相差 90∘90^\circ。

6.2 把电子电流代回 Maxwell 方程

含电子电流的 Ampère-Maxwell equation 是

∇×B=4πcj+1c∂E∂t.\nabla\times\mathbf B =\frac{4\pi}{c}\mathbf j +\frac{1}{c}\frac{\partial\mathbf E}{\partial t}.

对平面波:

ik×B=4πcj−iωcE.i\mathbf k\times\mathbf B =\frac{4\pi}{c}\mathbf j -\frac{i\omega}{c}\mathbf E.

代入 j=σE\mathbf j=\sigma\mathbf E:

ik×B=1c(4πσ−iω)E.i\mathbf k\times\mathbf B =\frac{1}{c}(4\pi\sigma-i\omega)\mathbf E.

希望将其写成普通介质的形式

ik×B=−iωcϵ(ω)E.i\mathbf k\times\mathbf B =-\frac{i\omega}{c}\epsilon(\omega)\mathbf E.

比较系数:

−iωϵ=4πσ−iω,-i\omega\epsilon=4\pi\sigma-i\omega,

所以

ϵ=1−4πσiω.\epsilon =1-\frac{4\pi\sigma}{i\omega}.

再代入 σ=inee2/(ωme)\sigma=i n_e e^2/(\omega m_e):

ϵ(ω)=1−4πnee2meω2.\boxed{ \epsilon(\omega) =1-\frac{4\pi n_e e^2}{m_e\omega^2} }.

定义

ωp2≡4πnee2me,\boxed{ \omega_p^2\equiv\frac{4\pi n_e e^2}{m_e} },

便得到

ϵ(ω)=1−ωp2ω2.\boxed{ \epsilon(\omega)=1-\frac{\omega_p^2}{\omega^2} }.

这一步只是重新记账:原来显式写出电子电流,现在把线性电子响应吸收到频率依赖的介电常数中。

6.3 从 polarization 得到同一结果

令电子位移为 x\mathbf x。运动方程

mex¨=−eEm_e\ddot{\mathbf x}=-e\mathbf E

对简谐运动给出

−meω2x=−eE,-m_e\omega^2\mathbf x=-e\mathbf E,

所以

x=emeω2E.\mathbf x=\frac{e}{m_e\omega^2}\mathbf E.

每个电子的偶极矩为

p=−ex=−e2meω2E.\mathbf p=-e\mathbf x =-\frac{e^2}{m_e\omega^2}\mathbf E.

因此 polarization

P=nep=−nee2meω2E.\mathbf P=n_e\mathbf p =-\frac{n_e e^2}{m_e\omega^2}\mathbf E.

Gaussian-cgs 中

D=E+4πP,\mathbf D=\mathbf E+4\pi\mathbf P,

于是

D=(1−4πnee2meω2)E=ϵ(ω)E.\mathbf D =\left( 1-\frac{4\pi n_e e^2}{m_e\omega^2} \right)\mathbf E =\epsilon(\omega)\mathbf E.

而 polarization current

∂P∂t=−iωP=inee2meωE\frac{\partial\mathbf P}{\partial t} =-i\omega\mathbf P =\frac{i n_e e^2}{m_e\omega}\mathbf E

正好等于前面得到的 j\mathbf j。两条推导完全一致。

6.4 负号的物理意义

电子带负电,所以诱导 polarization 与外加电场相反:

P∥−E.\mathbf P\parallel-\mathbf E.

电子响应部分屏蔽外场,使 ϵ<1\epsilon<1。又因为

∣x∣∝1ω2,|\mathbf x|\propto\frac{1}{\omega^2},

高频时电子来不及明显移动,ϵ→1\epsilon\rightarrow1;低频时响应更强,ϵ\epsilon 明显偏离 1。


7. 冷等离子体色散关系、截止与无耗散响应

7.1 dispersion relation

把 Maxwell 方程写成

ik×E=iωcB,i\mathbf k\times\mathbf E =i\frac{\omega}{c}\mathbf B, ik×B=−iωcϵE.i\mathbf k\times\mathbf B =-i\frac{\omega}{c}\epsilon\mathbf E.

对第一式再取 k×\mathbf k\times,并使用横波条件 k⋅E=0\mathbf k\cdot\mathbf E=0:

k×(k×E)=−k2E.\mathbf k\times(\mathbf k\times\mathbf E) =-k^2\mathbf E.

消去 B\mathbf B 后得到

c2k2=ϵω2.c^2k^2=\epsilon\omega^2.

代入 ϵ=1−ωp2/ω2\epsilon=1-\omega_p^2/\omega^2:

c2k2=ω2−ωp2.c^2k^2 =\omega^2-\omega_p^2.

因此

ω2=ωp2+c2k2.\boxed{ \omega^2=\omega_p^2+c^2k^2 }.

这条非线性的 ω(k)\omega(k) 关系是色散、相速度与群速度不同的根源。

7.2 plasma frequency 的数值

若 nen_e 用 cm−3\mathrm{cm^{-3}},则

ωp=5.63×104necm−3 s−1.\boxed{ \omega_p =5.63\times10^4 \sqrt{\frac{n_e}{\mathrm{cm^{-3}}}} \ \mathrm{s^{-1}} }.

普通频率为

νp=ωp2π=8.98 kHznecm−3.\boxed{ \nu_p=\frac{\omega_p}{2\pi} =8.98\,\mathrm{kHz} \sqrt{\frac{n_e}{\mathrm{cm^{-3}}}} }.

7.3 cutoff 为什么出现

由

k2=ω2−ωp2c2k^2=\frac{\omega^2-\omega_p^2}{c^2}

可知:

  • 若 ω>ωp\omega>\omega_p,则 kk 为实数,有传播波;
  • 若 ω<ωp\omega<\omega_p,则 kk 为纯虚数,没有正常传播的横向电磁波。

令

k=iκ,κ=1cωp2−ω2.k=i\kappa, \qquad \kappa=\frac{1}{c}\sqrt{\omega_p^2-\omega^2}.

空间因子变成

eikr=e−κr,e^{ikr}=e^{-\kappa r},

即 evanescent field。理想无碰撞模型中,这通常对应反射和有限穿透深度,而不是把能量转化成热。

7.4 为什么有色散却没有普通电阻性耗散

把实电场写成

E(t)=E0cos⁡ωt.\mathbf E(t)=\mathbf E_0\cos\omega t.

电子运动给出

v(t)=−eE0meωsin⁡ωt,\mathbf v(t) =-\frac{e\mathbf E_0}{m_e\omega}\sin\omega t,

所以

j(t)=nee2E0meωsin⁡ωt.\mathbf j(t) =\frac{n_e e^2\mathbf E_0}{m_e\omega}\sin\omega t.

j\mathbf j 与 E\mathbf E 相差 90∘90^\circ。单位体积瞬时功率为

j⋅E∝sin⁡ωtcos⁡ωt=12sin⁡2ωt.\mathbf j\cdot\mathbf E \propto\sin\omega t\cos\omega t =\frac12\sin2\omega t.

一个周期平均后

⟨j⋅E⟩=0.\boxed{ \langle\mathbf j\cdot\mathbf E\rangle=0 }.

电子在部分周期吸收场能量,在另一部分周期把动能还给场。复电导率

σ=inee2ωme\sigma=\frac{i n_e e^2}{\omega m_e}

只有虚部,而平均 Joule power

⟨P⟩=12Re⁡(σ)∣E0∣2\langle P\rangle =\frac12\operatorname{Re}(\sigma)|E_0|^2

为零。因此该响应像理想电感或电容,是 reactive response:它改变相位和传播速度,却不产生净热耗散。

若加入碰撞频率 νcoll\nu_{\rm coll},运动方程变为

me(v˙+νcollv)=−eE.m_e(\dot{\mathbf v}+\nu_{\rm coll}\mathbf v) =-e\mathbf E.

此时 Re⁡(σ)>0\operatorname{Re}(\sigma)>0,有序电子振荡会转化成随机热运动,介质才真正吸收电磁能量。


8. 相速度、群速度与信号传播

8.1 两个定义追踪不同对象

相速度

vph=ωk\boxed{ v_{\rm ph}=\frac{\omega}{k} }

追踪单个波峰或固定相位面。

群速度

vg=dωdk\boxed{ v_g=\frac{d\omega}{dk} }

追踪由相近波数组成的窄波包包络。在透明、弱吸收的正常色散介质中,它也是脉冲质心、能量和调制传播的速度。

8.2 从两列相近波看到群速度

取

E1=cos⁡(k1x−ω1t),E2=cos⁡(k2x−ω2t).E_1=\cos(k_1x-\omega_1t), \qquad E_2=\cos(k_2x-\omega_2t).

相加并用三角恒等式:

E1+E2=2cos⁡(Δk2x−Δω2t)cos⁡(kˉx−ωˉt).E_1+E_2 =2\cos\left( \frac{\Delta k}{2}x -\frac{\Delta\omega}{2}t \right) \cos(\bar kx-\bar\omega t).

快速载波的相速度约为 ωˉ/kˉ\bar\omega/\bar k;缓慢包络的速度是

ΔωΔk.\frac{\Delta\omega}{\Delta k}.

当 Δk→0\Delta k\rightarrow0:

vg=dωdk.\boxed{ v_g=\frac{d\omega}{dk} }.

8.3 冷等离子体中的相速度

由

k=ωc1−ωp2ω2,k=\frac{\omega}{c} \sqrt{1-\frac{\omega_p^2}{\omega^2}},

折射率为

nr≡ckω=1−ωp2ω2.\boxed{ n_r\equiv\frac{ck}{\omega} =\sqrt{1-\frac{\omega_p^2}{\omega^2}} }.

因此

vph=ωk=cnr=c1−ωp2/ω2>c.\boxed{ v_{\rm ph} =\frac{\omega}{k} =\frac{c}{n_r} =\frac{c}{\sqrt{1-\omega_p^2/\omega^2}} >c }.

8.4 冷等离子体中的群速度

对

ω2=ωp2+c2k2\omega^2=\omega_p^2+c^2k^2

关于 kk 求导:

2ωdωdk=2c2k.2\omega\frac{d\omega}{dk}=2c^2k.

所以

vg=dωdk=c2kω=c1−ωp2ω2=cnr<c.\boxed{ v_g =\frac{d\omega}{dk} =\frac{c^2k}{\omega} =c\sqrt{1-\frac{\omega_p^2}{\omega^2}} =cn_r<c }.

二者满足

vphvg=c2.\boxed{ v_{\rm ph}v_g=c^2 }.

8.5 为什么 vph>cv_{\rm ph}>c 不违反相对论

波峰是干涉图样,不是一个带着能量和信息前进的独立物体。波传播时,一个波峰可以在包络后方消失,同时另一个在前方形成。超光速的相位图样不等于超光速传递新信息。

严格的因果速度是 wave front velocity。对本节理想无碰撞冷等离子体,能量与有限脉冲由 vg<cv_g<c 传播。

当 ω→ωp+\omega\rightarrow\omega_p^+ 时,k→0k\rightarrow0,所以

vph→∞,vg→0.v_{\rm ph}\rightarrow\infty, \qquad v_g\rightarrow0.

其物理意义不是能量无限快传播,而是相位空间尺度变得极大,同时波包几乎不能向前输运能量。


9. 脉冲星色散、DM 与数值系数 4.15 ms

9.1 高频展开

冷等离子体群速度为

vg=c1−ωp2ω2.v_g=c\sqrt{1-\frac{\omega_p^2}{\omega^2}}.

星际等离子体通常满足 ω≫ωp\omega\gg\omega_p。令 x=ωp2/ω2≪1x=\omega_p^2/\omega^2\ll1,使用

(1−x)−1/2≃1+x2,(1-x)^{-1/2}\simeq1+\frac{x}{2},

得到

1vg≃1c(1+12ωp2ω2).\frac{1}{v_g} \simeq \frac{1}{c} \left( 1+\frac12\frac{\omega_p^2}{\omega^2} \right).

传播时间是

tp(ω)=∫0ddsvg.t_p(\omega)=\int_0^d\frac{ds}{v_g}.

因此

tp(ω)≃dc+12cω2∫0dωp2(s) ds.t_p(\omega) \simeq \frac{d}{c} +\frac{1}{2c\omega^2} \int_0^d\omega_p^2(s)\,ds.

第一项是真空传播时间,第二项是等离子体附加延迟。

9.2 dispersion measure

代入

ωp2=4πnee2me,ω=2πν,\omega_p^2=\frac{4\pi n_e e^2}{m_e}, \qquad \omega=2\pi\nu,

得到

Δtplasma(ν)=e22πmec1ν2∫0dne(s) ds.\Delta t_{\rm plasma}(\nu) =\frac{e^2}{2\pi m_ec} \frac{1}{\nu^2} \int_0^d n_e(s)\,ds.

定义

DM≡∫0dne(s) ds,\boxed{ \mathrm{DM}\equiv\int_0^d n_e(s)\,ds },

于是

Δtplasma(ν)=e22πmecDMν2.\boxed{ \Delta t_{\rm plasma}(\nu) =\frac{e^2}{2\pi m_ec} \frac{\mathrm{DM}}{\nu^2} }.

DM 是电子柱密度,不是距离。只有再采用 Galactic electron-density model,才可由 DM 估计距离。

9.3 两个频率的延迟

低频与高频之间的到达时间差为

Δt=e22πmecDM(1νlow2−1νhigh2).\Delta t =\frac{e^2}{2\pi m_ec} \mathrm{DM} \left( \frac{1}{\nu_{\rm low}^2} -\frac{1}{\nu_{\rm high}^2} \right).

因为 νlow−2>νhigh−2\nu_{\rm low}^{-2}>\nu_{\rm high}^{-2},低频成分后到。

9.4 为什么数值系数是 4.15

Gaussian-cgs 中

e=4.8032×10−10 statC,e=4.8032\times10^{-10}\,\mathrm{statC}, me=9.1094×10−28 g,c=2.9979×1010 cm s−1.m_e=9.1094\times10^{-28}\,\mathrm{g}, \qquad c=2.9979\times10^{10}\,\mathrm{cm\,s^{-1}}.

因此

e22πmec=1.3445×10−3 cm2 s−1.\frac{e^2}{2\pi m_ec} =1.3445\times10^{-3}\,\mathrm{cm^2\,s^{-1}}.

又有

1 pc=3.0857×1018 cm,1\,\mathrm{pc}=3.0857\times10^{18}\,\mathrm{cm}, 1 pc cm−3=3.0857×1018 cm−2,1\,\mathrm{pc\,cm^{-3}} =3.0857\times10^{18}\,\mathrm{cm^{-2}},

以及

(1 GHz)−2=10−18 s2.(1\,\mathrm{GHz})^{-2}=10^{-18}\,\mathrm{s^2}.

所以

(1.3445×10−3)(3.0857×1018)(10−18)=4.1488×10−3 s.\left(1.3445\times10^{-3}\right) \left(3.0857\times10^{18}\right) \left(10^{-18}\right) =4.1488\times10^{-3}\,\mathrm{s}.

即

4.1488 ms≃4.15 ms.\boxed{4.1488\,\mathrm{ms}\simeq4.15\,\mathrm{ms}}.

最终常用式是

Δt≃4.15 ms(DMpc cm−3)[(νlowGHz)−2−(νhighGHz)−2].\boxed{ \Delta t \simeq 4.15\,\mathrm{ms} \left( \frac{\mathrm{DM}}{\mathrm{pc\,cm^{-3}}} \right) \left[ \left( \frac{\nu_{\rm low}}{\mathrm{GHz}} \right)^{-2} - \left( \frac{\nu_{\rm high}}{\mathrm{GHz}} \right)^{-2} \right] }.

4.154.15 不是新的基本常数,而是 ee、mem_e、cc 与 pc、GHz、ms 的单位换算组合。

9.5 一个数量级例子

若

DM=30 pc cm−3,\mathrm{DM}=30\,\mathrm{pc\,cm^{-3}},

比较 0.4 GHz0.4\,\mathrm{GHz} 与 0.8 GHz0.8\,\mathrm{GHz}:

Δt=4.15 ms×30(0.4−2−0.8−2)≃0.58 s.\Delta t =4.15\,\mathrm{ms}\times30 \left(0.4^{-2}-0.8^{-2}\right) \simeq0.58\,\mathrm{s}.

低频延迟在射电波段可以非常明显,这使脉冲星和 FRB 成为测量电子柱密度的工具。


10. 习题 2.2:导电介质、复折射率与吸收

10.1 题目目标

导电介质满足

j=σE.\mathbf j=\sigma\mathbf E.

题目要求证明

k2=ω2m2c2,\boxed{ k^2=\frac{\omega^2m^2}{c^2} },

其中教材用 mm 表示复折射率:

m2=μϵ(1+4πiσωϵ).\boxed{ m^2 =\mu\epsilon \left( 1+\frac{4\pi i\sigma}{\omega\epsilon} \right) }.

随后证明强度吸收系数

αν=2ωcIm⁡(m).\boxed{ \alpha_\nu =\frac{2\omega}{c}\operatorname{Im}(m) }.

10.2 Maxwell 方程的 Fourier 形式

使用 D=ϵE\mathbf D=\epsilon\mathbf E、B=μH\mathbf B=\mu\mathbf H:

∇×E=−1c∂B∂t,\nabla\times\mathbf E =-\frac{1}{c}\frac{\partial\mathbf B}{\partial t}, ∇×H=4πcj+1c∂D∂t.\nabla\times\mathbf H =\frac{4\pi}{c}\mathbf j +\frac{1}{c}\frac{\partial\mathbf D}{\partial t}.

代入平面波和 j=σE\mathbf j=\sigma\mathbf E:

k×E=ωμcH,(10.1)\mathbf k\times\mathbf E =\frac{\omega\mu}{c}\mathbf H, \tag{10.1} k×H=−1c(ωϵ+i4πσ)E.(10.2)\mathbf k\times\mathbf H =-\frac{1}{c} (\omega\epsilon+i4\pi\sigma) \mathbf E. \tag{10.2}

对式 (10.1) 再取 k×\mathbf k\times:

k×(k×E)=ωμck×H.\mathbf k\times(\mathbf k\times\mathbf E) =\frac{\omega\mu}{c} \mathbf k\times\mathbf H.

横向传播支满足 k⋅E=0\mathbf k\cdot\mathbf E=0,所以左侧为 −k2E-k^2\mathbf E。代入式 (10.2):

−k2E=−ωμc2(ωϵ+i4πσ)E.-k^2\mathbf E =-\frac{\omega\mu}{c^2} (\omega\epsilon+i4\pi\sigma) \mathbf E.

因此

k2=ω2μϵc2(1+4πiσωϵ).k^2 =\frac{\omega^2\mu\epsilon}{c^2} \left( 1+\frac{4\pi i\sigma}{\omega\epsilon} \right).

定义

m2=μϵ(1+4πiσωϵ),m^2 =\mu\epsilon \left( 1+\frac{4\pi i\sigma}{\omega\epsilon} \right),

便得到

k=ωcm.\boxed{k=\frac{\omega}{c}m}.

10.3 “波的空间部分”是什么意思

完整平面波可拆成

E(r,t)=E0eikr⏟空间依赖e−iωt⏟时间依赖.E(r,t)=E_0 \underbrace{e^{ikr}}_{\text{空间依赖}} \underbrace{e^{-i\omega t}}_{\text{时间依赖}}.

在固定时间观察不同位置,eikre^{ikr} 决定空间振荡;在固定位置观察时间变化,e−iωte^{-i\omega t} 决定时间振荡。二者合在一起才是传播波。

10.4 复折射率为什么产生空间衰减

令

m=mR+imI,k=ωc(mR+imI).m=m_R+i m_I, \qquad k=\frac{\omega}{c}(m_R+i m_I).

空间因子为

eikr=exp⁡[iωc(mR+imI)r].e^{ikr} =\exp\left[ i\frac{\omega}{c}(m_R+i m_I)r \right].

因为 i2=−1i^2=-1:

eikr=e−ωmIr/ceiωmRr/c.e^{ikr} =e^{-\omega m_Ir/c} e^{i\omega m_Rr/c}.

所以

∣E(r)∣=∣E0∣e−ωmIr/c.\boxed{ |E(r)|=|E_0|e^{-\omega m_Ir/c} }.

mRm_R 控制相位与波长,mI>0m_I>0 控制振幅随距离衰减。按照本文的 ei(kr−ωt)e^{i(kr-\omega t)} 约定,物理解选择 mI>0m_I>0,避免无源介质中的指数增长。

强度与振幅平方成正比:

Iν(r)=Iν(0)e−2ωmIr/c.I_\nu(r) =I_\nu(0)e^{-2\omega m_Ir/c}.

与

Iν(r)=Iν(0)e−ανrI_\nu(r)=I_\nu(0)e^{-\alpha_\nu r}

比较,得到

αν=2ωcmI=2ωcIm⁡(m).\boxed{ \alpha_\nu =\frac{2\omega}{c}m_I =\frac{2\omega}{c}\operatorname{Im}(m) }.

因子 2 来自强度是场振幅的平方。

10.5 物理意义与 SI 版本

导电介质若具有 Re⁡(σ)>0\operatorname{Re}(\sigma)>0,则

⟨j⋅E⟩>0.\langle\mathbf j\cdot\mathbf E\rangle>0.

电磁能不可逆地转化成 Joule heat,表现为复折射率的正虚部和强度衰减。

在 SI 中,避免混入 cgs 的 4π4\pi,最安全的中间式是

k2=ω2μϵ+iωμσ.\boxed{ k^2=\omega^2\mu\epsilon+i\omega\mu\sigma }.

这里 ϵ\epsilon、μ\mu 是 SI 的绝对介电常数和磁导率。


11. 习题 8.1:为什么 Iν/nr2I_\nu/n_r^2 沿光线守恒

11.1 题目与假设

题目要求在折射介质中证明

Iνnr2=constant along a ray.\boxed{ \frac{I_\nu}{n_r^2} =\mathrm{constant\ along\ a\ ray} }.

这里 nrn_r 是折射率。假设界面静止、局部平坦、两侧介质各向同性,并忽略吸收、发射和反射损失。

11.2 穿过界面的能流守恒

对界面上一小块面积 dAdA,光束在频率区间 dνd\nu 与立体角 dΩd\Omega 内携带的法向能流为

dP=Iνcos⁡θ dA dΩ dν.dP =I_\nu\cos\theta\,dA\,d\Omega\,d\nu.

因此界面两侧有

Iν,1cos⁡θ1 dΩ1=Iν,2cos⁡θ2 dΩ2.(11.1)I_{\nu,1}\cos\theta_1\,d\Omega_1 =I_{\nu,2}\cos\theta_2\,d\Omega_2. \tag{11.1}

11.3 为什么 dϕ1=dϕ2d\phi_1=d\phi_2

以界面法线为 zz 轴,光线方向写成

k^=(sin⁡θcos⁡ϕ,sin⁡θsin⁡ϕ,cos⁡θ).\hat{\mathbf k} =(\sin\theta\cos\phi, \sin\theta\sin\phi, \cos\theta).

平面界面要求波矢平行于界面的分量守恒:

k1,∥=k2,∥.\mathbf k_{1,\parallel}=\mathbf k_{2,\parallel}.

即

k1sin⁡θ1(cos⁡ϕ1,sin⁡ϕ1)=k2sin⁡θ2(cos⁡ϕ2,sin⁡ϕ2).k_1\sin\theta_1 (\cos\phi_1,\sin\phi_1) =k_2\sin\theta_2 (\cos\phi_2,\sin\phi_2).

矢量大小给出 Snell’s law;方向相同则要求

ϕ2=ϕ1.\boxed{\phi_2=\phi_1}.

相邻两条光线之间的方位角间隔因此也不变:

dϕ2=dϕ1.\boxed{d\phi_2=d\phi_1}.

几何上,折射改变光线向法线靠近或远离的倾角 θ\theta,但不会使光线绕法线无缘无故旋转;入射线、折射线与法线保持在同一入射平面中。

11.4 立体角怎样变化

球坐标中的立体角元为

dΩ=sin⁡θ dθ dϕ.d\Omega=\sin\theta\,d\theta\,d\phi.

Snell’s law 是

n1sin⁡θ1=n2sin⁡θ2.(11.2)n_1\sin\theta_1=n_2\sin\theta_2. \tag{11.2}

对其微分:

n1cos⁡θ1 dθ1=n2cos⁡θ2 dθ2.(11.3)n_1\cos\theta_1\,d\theta_1 =n_2\cos\theta_2\,d\theta_2. \tag{11.3}

利用 dϕ2=dϕ1d\phi_2=d\phi_1:

dΩ2dΩ1=sin⁡θ2 dθ2sin⁡θ1 dθ1.\frac{d\Omega_2}{d\Omega_1} =\frac{\sin\theta_2\,d\theta_2} {\sin\theta_1\,d\theta_1}.

分别由式 (11.2) 与 (11.3):

sin⁡θ2sin⁡θ1=n1n2,\frac{\sin\theta_2}{\sin\theta_1} =\frac{n_1}{n_2}, dθ2dθ1=n1cos⁡θ1n2cos⁡θ2.\frac{d\theta_2}{d\theta_1} =\frac{n_1\cos\theta_1} {n_2\cos\theta_2}.

因此

dΩ2dΩ1=n12n22cos⁡θ1cos⁡θ2.\boxed{ \frac{d\Omega_2}{d\Omega_1} =\frac{n_1^2}{n_2^2} \frac{\cos\theta_1}{\cos\theta_2} }.

11.5 得到不变量

代回能流守恒式 (11.1):

Iν,1cos⁡θ1dΩ1=Iν,2cos⁡θ2(n12n22cos⁡θ1cos⁡θ2dΩ1).I_{\nu,1}\cos\theta_1d\Omega_1 =I_{\nu,2}\cos\theta_2 \left( \frac{n_1^2}{n_2^2} \frac{\cos\theta_1}{\cos\theta_2} d\Omega_1 \right).

消去公共因子:

Iν,1=Iν,2n12n22.I_{\nu,1} =I_{\nu,2}\frac{n_1^2}{n_2^2}.

所以

Iν,1n12=Iν,2n22.\boxed{ \frac{I_{\nu,1}}{n_1^2} =\frac{I_{\nu,2}}{n_2^2} }.

把连续变化的介质视为许多无限薄界面,即得 Iν/nr2I_\nu/n_r^2 沿光线守恒。

11.6 物理解释

折射会压缩或扩张光束在方向空间中占据的立体角。IνI_\nu 的变化不一定表示能量被创造或消灭,而可能只是同样的能量被重新分配到不同大小的 dΩd\Omega 中。

这也是光学 étendue 守恒和折射介质中 Liouville theorem 的表现。真空中 nr=1n_r=1,便退化为普通的 IνI_\nu 沿无源光线守恒。


12. 习题 8.2:波包质心为什么以群速度运动

12.1 题目

一维波包为

ψ(r,t)=∫−∞∞A(k)ei[kr−ω(k)t] dk.\psi(r,t) =\int_{-\infty}^{\infty} A(k)e^{i[kr-\omega(k)t]}\,dk.

定义质心

⟨r(t)⟩=∫r∣ψ(r,t)∣2dr∫∣ψ(r,t)∣2dr.\langle r(t)\rangle =\frac{\int r|\psi(r,t)|^2dr} {\int|\psi(r,t)|^2dr}.

要求证明

ddt⟨r(t)⟩=∫(dω/dk)∣A(k)∣2dk∫∣A(k)∣2dk.\boxed{ \frac{d}{dt}\langle r(t)\rangle = \frac{ \int (d\omega/dk)|A(k)|^2dk }{ \int |A(k)|^2dk } }.

12.2 把时间演化放进 Fourier 振幅

定义

ϕ(k,t)=A(k)e−iω(k)t.\phi(k,t)=A(k)e^{-i\omega(k)t}.

则

ψ(r,t)=∫ϕ(k,t)eikr dk.\psi(r,t)=\int\phi(k,t)e^{ikr}\,dk.

由 Parseval relation:

∫∣ψ∣2dr=2π∫∣ϕ∣2dk=2π∫∣A(k)∣2dk.\int|\psi|^2dr =2\pi\int|\phi|^2dk =2\pi\int|A(k)|^2dk.

因为 ω(k)\omega(k) 为实数,∣e−iωt∣=1|e^{-i\omega t}|=1,所以分母与时间无关。

12.3 位置在 kk 空间中的作用

由

reikr=1i∂∂keikr=−i∂∂keikr,r e^{ikr} =\frac{1}{i}\frac{\partial}{\partial k}e^{ikr} =-i\frac{\partial}{\partial k}e^{ikr},

并假设 A(k)A(k) 在积分边界充分迅速趋零,分部积分得到

⟨r(t)⟩=∫ϕ∗(k,t)i∂kϕ(k,t) dk∫∣ϕ(k,t)∣2dk.\langle r(t)\rangle =\frac{ \int\phi^*(k,t) i\partial_k\phi(k,t)\,dk }{ \int|\phi(k,t)|^2dk }.

计算导数:

i∂kϕ=iA′(k)e−iωt+tdωdkA(k)e−iωt.i\partial_k\phi =iA'(k)e^{-i\omega t} +t\frac{d\omega}{dk}A(k)e^{-i\omega t}.

因此

⟨r(t)⟩=r0+t∫(dω/dk)∣A(k)∣2dk∫∣A(k)∣2dk,\langle r(t)\rangle =r_0 +t \frac{ \int (d\omega/dk)|A(k)|^2dk }{ \int |A(k)|^2dk },

其中 r0r_0 是不随时间变化的初始质心。对时间求导:

ddt⟨r(t)⟩=⟨dωdk⟩.\boxed{ \frac{d}{dt}\langle r(t)\rangle =\left\langle\frac{d\omega}{dk}\right\rangle }.

12.4 窄波包极限

若 ∣A(k)∣2|A(k)|^2 只在 k0k_0 附近显著,则 dω/dkd\omega/dk 在波包范围内近似常数:

d⟨r⟩dt≃dωdk∣k0=vg.\boxed{ \frac{d\langle r\rangle}{dt} \simeq \left.\frac{d\omega}{dk}\right|_{k_0} =v_g }.

所以群速度不是随意定义的;它确实是窄波包质心的传播速度。若波包很宽且 d2ω/dk2≠0d^2\omega/dk^2\neq0,不同 kk 成分还会以不同速度传播,使波包在移动时展宽。


13. English assignment-ready solutions

13.1 Problem 2.2

Assume fields proportional to exp⁡[i(k⋅r−ωt)]\exp[i(\mathbf k\cdot\mathbf r-\omega t)] in a homogeneous conducting medium, with

D=ϵE,B=μH,j=σE.\mathbf D=\epsilon\mathbf E, \qquad \mathbf B=\mu\mathbf H, \qquad \mathbf j=\sigma\mathbf E.

Faraday's and Ampère-Maxwell's equations give

k×E=ωμcH,\mathbf k\times\mathbf E =\frac{\omega\mu}{c}\mathbf H,

and

k×H=−1c(ωϵ+i4πσ)E.\mathbf k\times\mathbf H =-\frac{1}{c} (\omega\epsilon+i4\pi\sigma)\mathbf E.

For the transverse electromagnetic mode, k⋅E=0\mathbf k\cdot\mathbf E=0, so

k×(k×E)=−k2E.\mathbf k\times(\mathbf k\times\mathbf E) =-k^2\mathbf E.

Eliminating H\mathbf H therefore yields

k2=ω2μϵc2(1+4πiσωϵ).k^2 =\frac{\omega^2\mu\epsilon}{c^2} \left( 1+\frac{4\pi i\sigma}{\omega\epsilon} \right).

Defining the complex refractive index mm by

m2=μϵ(1+4πiσωϵ),\boxed{ m^2 =\mu\epsilon \left( 1+\frac{4\pi i\sigma}{\omega\epsilon} \right) },

we obtain

k2=ω2m2c2.\boxed{ k^2=\frac{\omega^2m^2}{c^2} }.

Write m=mR+imIm=m_R+i m_I and choose the physical branch with mI>0m_I>0. The spatial factor becomes

eikr=e−ωmIr/ceiωmRr/c.e^{ikr} =e^{-\omega m_Ir/c} e^{i\omega m_Rr/c}.

Thus the field amplitude decreases as e−ωmIr/ce^{-\omega m_Ir/c}, whereas the intensity decreases as

Iν(r)=Iν(0)e−2ωmIr/c.I_\nu(r) =I_\nu(0)e^{-2\omega m_Ir/c}.

Comparison with Iν(r)=Iν(0)e−ανrI_\nu(r)=I_\nu(0)e^{-\alpha_\nu r} gives

αν=2ωcIm⁡(m).\boxed{ \alpha_\nu =\frac{2\omega}{c}\operatorname{Im}(m) }.

The factor of two appears because intensity is proportional to the squared field amplitude. With the opposite Fourier convention, the sign assigned to Im⁡(m)\operatorname{Im}(m) changes, but the physical attenuation remains positive.

13.2 Problem 8.1

Consider a narrow ray bundle crossing a plane interface between two stationary, isotropic, lossless media. Conservation of the monochromatic power normal to the interface requires

Iν,1cos⁡θ1 dΩ1=Iν,2cos⁡θ2 dΩ2.(1)I_{\nu,1}\cos\theta_1\,d\Omega_1 =I_{\nu,2}\cos\theta_2\,d\Omega_2. \tag{1}

Snell's law is

n1sin⁡θ1=n2sin⁡θ2.(2)n_1\sin\theta_1=n_2\sin\theta_2. \tag{2}

Differentiating gives

n1cos⁡θ1 dθ1=n2cos⁡θ2 dθ2.(3)n_1\cos\theta_1\,d\theta_1 =n_2\cos\theta_2\,d\theta_2. \tag{3}

The tangential wave-vector direction is unchanged at an isotropic plane interface, so the incident and refracted rays remain in the same plane of incidence and dϕ2=dϕ1d\phi_2=d\phi_1. Since

dΩ=sin⁡θ dθ dϕ,d\Omega=\sin\theta\,d\theta\,d\phi,

Eqs. (2) and (3) imply

dΩ2dΩ1=n12n22cos⁡θ1cos⁡θ2.\frac{d\Omega_2}{d\Omega_1} =\frac{n_1^2}{n_2^2} \frac{\cos\theta_1}{\cos\theta_2}.

Substitution into Eq. (1) gives

Iν,1=Iν,2n12n22,I_{\nu,1} =I_{\nu,2}\frac{n_1^2}{n_2^2},

and hence

Iν,1n12=Iν,2n22.\boxed{ \frac{I_{\nu,1}}{n_1^2} =\frac{I_{\nu,2}}{n_2^2} }.

Treating a smoothly varying medium as a sequence of infinitesimal interfaces shows that Iν/nr2I_\nu/n_r^2 is constant along a ray, provided there is no emission, absorption, or reflective loss.

13.3 Problem 8.2

Define

ϕ(k,t)=A(k)e−iω(k)t,\phi(k,t)=A(k)e^{-i\omega(k)t},

so that

ψ(r,t)=∫−∞∞ϕ(k,t)eikr dk.\psi(r,t)=\int_{-\infty}^{\infty}\phi(k,t)e^{ikr}\,dk.

Parseval's theorem gives

∫∣ψ∣2dr=2π∫∣A(k)∣2dk,\int|\psi|^2dr =2\pi\int|A(k)|^2dk,

which is independent of time because ω(k)\omega(k) is real. Using the Fourier-space representation of position and assuming that A(k)A(k) vanishes sufficiently rapidly at the integration boundaries,

⟨r(t)⟩=∫ϕ∗i∂kϕ dk∫∣ϕ∣2dk.\langle r(t)\rangle =\frac{ \int\phi^* i\partial_k\phi\,dk }{ \int|\phi|^2dk }.

Since

i∂kϕ=iA′(k)e−iωt+tdωdkA(k)e−iωt,i\partial_k\phi =iA'(k)e^{-i\omega t} +t\frac{d\omega}{dk}A(k)e^{-i\omega t},

the centroid is

⟨r(t)⟩=r0+t∫(dω/dk)∣A(k)∣2dk∫∣A(k)∣2dk.\langle r(t)\rangle =r_0 +t \frac{ \int(d\omega/dk)|A(k)|^2dk }{ \int|A(k)|^2dk }.

Therefore

ddt⟨r(t)⟩=∫(dω/dk)∣A(k)∣2dk∫∣A(k)∣2dk.\boxed{ \frac{d}{dt}\langle r(t)\rangle = \frac{ \int(d\omega/dk)|A(k)|^2dk }{ \int|A(k)|^2dk } }.

For a narrow packet centered on k0k_0, this weighted average becomes

d⟨r⟩dt≃dωdk∣k0=vg.\boxed{ \frac{d\langle r\rangle}{dt} \simeq \left.\frac{d\omega}{dk}\right|_{k_0} =v_g }.

Thus the group velocity is the propagation velocity of the centroid of a narrow wave packet.


14. 复习清单、量纲检查与常见混淆

14.1 应该能独立推导

  • 从真空 Maxwell 方程推出 E\mathbf E 与 B\mathbf B 的波动方程。
  • 把平面波代入波动方程,得到 ω=ck\omega=ck 与 vph=cv_{\rm ph}=c。
  • 从 mev˙=−eEm_e\dot{\mathbf v}=-e\mathbf E 得到 j=inee2E/(ωme)\mathbf j=i n_e e^2\mathbf E/(\omega m_e)。
  • 把电子电流并入 Ampère-Maxwell equation,得到 ϵ=1−ωp2/ω2\epsilon=1-\omega_p^2/\omega^2。
  • 从 Maxwell 方程得到 ω2=ωp2+c2k2\omega^2=\omega_p^2+c^2k^2。
  • 从 dispersion relation 推出 vphv_{\rm ph}、vgv_g 与 vphvg=c2v_{\rm ph}v_g=c^2。
  • 从 vgv_g 的高频展开得到 Δt∝DM ν−2\Delta t\propto\mathrm{DM}\,\nu^{-2}。
  • 完成习题 2.2 中复折射率到吸收系数的推导。
  • 用 Snell’s law 和能流守恒证明 Iν/nr2I_\nu/n_r^2 沿光线守恒。
  • 用 Fourier-space position operator 证明波包质心速度是 dω/dkd\omega/dk 的谱加权平均。

14.2 可以直接记住的核心结论

ωp2=4πnee2me,ϵ=1−ωp2ω2,\omega_p^2=\frac{4\pi n_e e^2}{m_e}, \qquad \epsilon=1-\frac{\omega_p^2}{\omega^2}, ω2=ωp2+c2k2,\omega^2=\omega_p^2+c^2k^2, vph=c1−ωp2/ω2,vg=c1−ωp2ω2,v_{\rm ph}=\frac{c}{\sqrt{1-\omega_p^2/\omega^2}}, \qquad v_g=c\sqrt{1-\frac{\omega_p^2}{\omega^2}}, DM=∫ne ds,Δt∝DM ν−2,\mathrm{DM}=\int n_e\,ds, \qquad \Delta t\propto\mathrm{DM}\,\nu^{-2}, Iνnr2=constant along a ray.\frac{I_\nu}{n_r^2}=\mathrm{constant\ along\ a\ ray}.

14.3 量纲检查

Gaussian-cgs 中 e2e^2 的量纲是 erg cm=g cm3 s−2\mathrm{erg\,cm}=\mathrm{g\,cm^3\,s^{-2}},所以

[nee2me]=s−2,\left[ \frac{n_e e^2}{m_e} \right] =\mathrm{s^{-2}},

与 ωp2\omega_p^2 一致。

DM 的单位是

[neds]=cm−3×pc,[n_e ds]=\mathrm{cm^{-3}}\times\mathrm{pc},

本质是柱密度。把 pc 转成 cm 后为 cm−2\mathrm{cm^{-2}}。

吸收系数

αν=2ωcIm⁡(m)\alpha_\nu=\frac{2\omega}{c}\operatorname{Im}(m)

的量纲是

[ω/c]=cm−1,[\omega/c]=\mathrm{cm^{-1}},

符合 Iν=Iν,0e−ανrI_\nu=I_{\nu,0}e^{-\alpha_\nu r} 的要求。

14.4 最容易混淆的地方

  1. ρ=j=0\rho=\mathbf j=0 只表示局部无源,不表示电磁场为零。
  2. ∂t→−iω\partial_t\rightarrow-i\omega 来自所选复指数约定,不是量子力学专属规则。
  3. ΔωΔt≳1\Delta\omega\Delta t\gtrsim1 首先是经典 Fourier 性质;量子力学通过 E=ℏωE=\hbar\omega 与 p=ℏkp=\hbar k 赋予能量和动量解释。
  4. 色散是传播速度依赖频率;耗散是电磁能不可逆地转化成热或内部能量。
  5. ω<ωp\omega<\omega_p 时的 evanescence 在无碰撞模型中不等于吸收。
  6. vph>cv_{\rm ph}>c 不代表能量或信息超光速;有限脉冲由 vg<cv_g<c 传播。
  7. mm 在习题 2.2 中是复折射率,mem_e 才是电子质量。
  8. 复波数的实部控制相位,虚部控制空间衰减;强度指数是振幅指数的两倍。
  9. nen_e 是电子数密度,nrn_r 是折射率,不能混用。
  10. IνI_\nu 在普通真空光线中守恒;折射介质中正确的不变量是 Iν/nr2I_\nu/n_r^2。
  11. 平面各向同性界面只改变极角 θ\theta,不改变绕法线的方位角 ϕ\phi,所以 dϕ1=dϕ2d\phi_1=d\phi_2。
  12. DM 是电子柱密度,不是直接测得的几何距离;散射或有限带宽也可能影响实际到达时间拟合。

14.5 极限检验

  • ne→0n_e\rightarrow0:ωp→0\omega_p\rightarrow0,恢复真空 ϵ=1\epsilon=1、ω=ck\omega=ck、vph=vg=cv_{\rm ph}=v_g=c。
  • ω→∞\omega\rightarrow\infty:电子来不及响应,ϵ→1\epsilon\rightarrow1,等离子体影响消失。
  • ω→ωp+\omega\rightarrow\omega_p^+:k→0k\rightarrow0、vg→0v_g\rightarrow0、vph→∞v_{\rm ph}\rightarrow\infty。
  • ω<ωp\omega<\omega_p:kk 为虚数,只剩指数衰减场。
  • Im⁡(m)→0\operatorname{Im}(m)\rightarrow0:习题 2.2 的 αν→0\alpha_\nu\rightarrow0,介质不吸收。
  • n1=n2n_1=n_2:习题 8.1 给出 Iν,1=Iν,2I_{\nu,1}=I_{\nu,2},恢复无折射界面的结果。
  • 窄波包 A(k)→δ(k−k0)A(k)\rightarrow\delta(k-k_0):习题 8.2 的质心速度趋于 dω/dk∣k0d\omega/dk|_{k_0}。

15. 资料与引用

  1. Rybicki, G. B., & Lightman, A. P., Radiative Processes in Astrophysics, §2.1–2.3、§8.1,以及 Problems 2.2、8.1、8.2。
  2. AST1440 course page: https://www.astro.utoronto.ca/~mhvk/AST1440/
  3. AstroBaki, Electromagnetic Plane Waves: https://casper.astro.berkeley.edu/astrobaki/index.php/Electromagnetic_Plane_Waves
  4. AstroBaki, Plasma Frequency: https://casper.astro.berkeley.edu/astrobaki/index.php/Plasma_Frequency

本文中的 4.15 ms4.15\,\mathrm{ms} 采用现代物理常数计算;实际脉冲星计时工作中也常使用历史约定的 dispersion constant,以保持不同时期 DM 数值的可比性。